2025:在此刻靠岸 2025年的日历终于要翻到最后一页。没有什么盛大的仪式,也没有预想中那种狂喜的轰鸣。当秋招的三方协议尘埃落定,我感受到的并不是“轻舟已过万重山”的畅快,而是一种在长途跋涉后,终于能卸下重负、大口呼吸的平静。虽然距离2026年夏天的正式毕业还有半年,但在心理上,我那长达十九年的学生生涯,似乎已经在这个冬天提前按下了确认键。 回望这一年,身边的很多人或许会用“顺利”甚至“成功”来概括我的轨迹。但在那些 2025-12-25 生活手札 #随笔 #2025
秋招结束的随笔 写下这篇文章的时候,我正坐在从学校飞往北京的飞机上。就在今天,我的秋招终于算是有了结论,一共60场面试,拿到了字节百度美团等10+大厂offers,最终确认了腾讯给的机会。同时给我的这三个月,这三年以及从今天往前的所有人生做了个结。这句话写的真好,为什么这么说呢?本来挺久之前我就想写点什么,有特别多想记录的,从选择这个专业到选择这个岗位,从科研的疲惫到未来生活的期待,但总感觉这样写没个纲,乱成一团 2025-12-18 生活手札 #随笔 #2025
使用Docker打包RMUA仓库以方便部署 考虑到目前笔者参与的项目常常出现设备损坏等问题,重新刷机并部署RMUA仓库需要花费大量时间,因此考虑使用Docker打包RMUA仓库以方便部署。本文笔者用一个周末时间,将从如何fork原始仓库到打包镜像再到托管到阿里云镜像服务的完整过程记录下来,尽可能保留所有细节以及延伸学习,以供自我学习与备忘。 2025-06-28 技术日记 #技术 #容器技术 #Docker
SSH免密登录三步走 1. 客户端生成公私钥 本地客户端生成公私钥(一路回车默认即可): 1ssh-keygen 该命令会在用户目录的.ssh文件夹下创建公私钥: 12cd ~/.sshls 将看到两个密钥文件: id_rsa(私钥) id_rsa.pub(公钥) 2. 上传公钥到服务器 这里假设: 服务器地址:192.168.235.22 用户名:root 执行命令上传公钥: 1ssh-copy-id 2025-06-16 技术日记 #技术 #网络 #SSH
Two Heads are Better than One, Collaboration-Oriented Multi-Agent Exploration System 引言 想象一群机器人被派往一个未知区域执行任务,比如灾后搜救或环境监测。它们需要快速覆盖整个区域,但由于彼此视野有限或缺乏有效协作,常常出现重复探索同一区域的情况,导致时间和能量的浪费。这正是多智能体自主探索领域的核心挑战之一。 2025-05-15 科研摘录 #多智能体 #强化学习 #论文汇报